簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="抗干擾站立控制"


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    人型機器人分散式即時控制及步行分析
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 凃志芳 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要目的為增加人形機器人步行速度,及受到外力干擾時,增強人形機器人的站立穩定性。人形機器人KHR-1由日本KONDO公司所製造,其機構由雙腳、雙臂和頭部所構成,分別擁有十個自由度、六個自由度和…
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